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第二章X射线影像

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第二章 X射线影像 内容梗概 • X射线摄影 • 特殊X射线摄影 • X射线摄影图像 质量评价 • 数字图像基础 • 数字减影血管造 影 • 数字X射线摄影 • 数字X射线影像 的主要技术优势 第一节 X射线摄影 用胶片代替荧光屏,透过人体的 X射线作用在胶片上,由于X射线的 光化学作用,使胶片感光,因各组织 器官的密度、厚度不同,对X射线的 衰减不同,对胶片的感光程度也就不 同,于是形成X射线影像。 X射线摄影基本原理 X射线摄影对胶片的要求 X射线胶片的感光度较高,需要 的X射线剂量较X射线透视减少很多 。胶片的感光颗粒较小,能显示更细 微的病变。胶片可以长时间保存,并 可走出暗室,在日光下读片。 X射线影像与传统X线透视的区别 主要不同在于X射线影像不能 在现场直接观察,需要在暗室中对 已曝光的X射线胶片进行显影,定 影处理后,才可获得人眼能观察的 影像。 胶片 • 主要感光材料:溴化银 • 分辨率:分辨率的大小主要由溴化银 颗粒的大小所决定。溴化银颗粒 的大小一般为1~2μm。 • 一般用多少线对每毫米来表示,国产 胶片的分辨率 为65~85线对/毫米。 • 胶片规格:5× 7,8× 10,10× 12, 11× 14,12× 15, 14× 14,14× 17。单位:英寸。 胶片特性曲线 • 曝光量H与对应黑度D的 关系曲线 D:胶片变黑的程度 H:用毫安秒(mAs)表示 • 反差系数(contrast coefficient)γ :表示两曝 光点的黑度差别 x射线摄片过程中的辅助装置 滤线器滤线器 散射线使得胶片图像 模糊,利用滤线器, 可减小散射线的影响 。 材料: 薄铅条与可透X射线的物质( 树脂等)相互间隔粘合而成 分类: 线型栅和格型栅 平行栅和聚焦栅 静止栅和活动栅 栅比值(N): 铅条高度与铅条间距之比值 一般为:4 ~16。 栅密度(R): 一般为40LP/CM。即每厘米 有40条铅条。 束光器束光器 用于限制X射线照射野的范围 ,减少病人其它部位的受照射 剂量。利用铅对球管的X射线 出射处的范围进行限定。 增感屏的作用增感屏的作用 1. 为了增加胶片的感光能力,缩短曝 光时间,在胶片前面放置增感屏。 2. 增感屏相当于移波剂,由于X光对 胶片的感光能力差,所以它将X光转化 为荧光,荧光的光谱正好与胶片的感 光光谱一致,从而使胶片感光效率提 高。 增感屏的材质增感屏的材质 增感屏的材料是能在X射线照射 下发出荧光的物质,如钨酸钙、 硫酸钡等。 增感屏的分类增感屏的分类 • 根据感应的速度增感屏可分为:低速 增感屏、中速增感屏和高速增感屏。 • 根据产生的荧光波长可分为:感绿 增感屏和感蓝增感屏。分别与感绿胶 片与感蓝胶片相匹配。 第二节 特殊X射线摄影 • 1、软X射线摄影 • 2、高千伏X射线摄影 • 3、体层摄影 • 4、X射线造影及造影剂 1. 软X射线摄影 软X射线摄影应用价值 是利用人体各种组织对不同质的 软X射线的吸收有显著差别的原理, 使密度相差不大的脂肪、肌肉和腺 体等软组织在感光胶片上形成对比 度高的影像,以利于观察软组织特 别是乳房的形态变化以及癌肿等疾 病。 1. 软X射线摄影 软X射线摄影原理: 软X射线通常是指管电压在40kV 以下的低能量X射线,它在体内主要 是通过光电效应的方式被吸收。光电 吸收与X射线能量的3次方成反比,与 吸收物质的原子序数的4次方成正比 ,从而使密度相差无几的肌肉、脂肪 等软组织的对比度大大提高,从而使 影像变得更加清晰。 肌肉和脂肪对软X射线吸收能力之间的关系: 。 2 . 高千伏X射线摄影 高千伏X射线摄影原理: 指使用高于120kV的管电压所产生的 X射线进行的摄影检查,此时组织吸 收一般则以散射效应(康普顿散射) 为主,各部分结构影像密度的高低 受其组织原子序数和厚度的影响减 少。 高千伏X射线摄影的优点 1)对于密度差别较大的组织,其影 像的对比度突出,层次丰富。 2)可以改善因肢体厚薄及组织不同 导致的影像密度差别过大的缺点 。 高千伏X射线摄影的优点 3)如果不改变毫安数,可缩短照射时 间,这对活动器官的检查可减少因运 动造成的影像模糊,提高细节的可见 程度。 4)如果照射时间不变,可降低毫安 数,减小X射线管的负荷,所以可以 使用小焦点X射线管摄影,提高影像 细节的可见程度。 高千伏X射线摄影的优点 5)X射线的硬度提高,透过肢体的 X射线量适当,而组织吸收的X射 线量却大为减少,减低了被检者 所受的辐射量。 高千伏X射线摄影的缺点 由于X射线能量较大,各组织对X 射线的吸收差异减小,散射线增多, 这不仅降低了影像的反差,而且增加 了照片的灰雾。 解决措施 用高栅比的滤线器来除去散射 线的影响,摄片时还要注意优选投 照条件,使照片有较好的清晰度。 3.X射线体层摄影(X-ray tomography) 体层摄影的目的: 将位于身体内欲观察层面的病灶突 出地显示出来,而使其他深度平面组 织影像模糊不清。 体层摄影的基本原理: 在曝光过程中,使X射线管焦点 、肢体和胶片作协调匀速运动,将 支点定于某一选定层高度,通过连 接杆使X射线管与胶片呈反向移动, 选定层即可与胶片始终保持平行, 并以一定的放大比例固定在投影胶 片上。 经典断层成像-X射线体层摄影 4.4.X射线造影及造影剂 (contrast medium) 平片检查的适用性 ①软组织密度差别小导致影像密度 差别小 。 ②软组织内腔无法显影。 X射线造影的定义 将某种造影剂引入欲检查的器 官内或其周围,使其形成物质密度 差异,从而改变器官与周围组织的 X射线影像密度,显示出器官的形 态和功能的方法。 造影剂的分类 • 阳性造影剂 • 阴性造影剂 第三节 X射线影像质量 • 1、评价医学影像质量的参数 • 2、影像X射线影像质量的因素 影像X射线影像质量的因素 •影响X射线影像对比度的因素 •模糊对X射线影像质量的影像 影响X射线影像对比度的因素 • X射线胶片特性的影响 :X射线胶片 所产生的影像对比度的大小取决于其 感光乳胶的类型、曝光量、处理过程 的标准化和灰雾度。 • 被检者的影响:厚度、密度 影响X射线影像对比度的因素 • 光子能量的影响:在X射线诊断中,影 像不同区域之间的对比度随光子能量减 少或增加。 • 散射线的影响:散射线穿过身体后方向 发生改变,散射线也能到达胶片,造成 影像对比度降低。在对较厚的肢体摄影 时,这种影响尤为严重。 减少散射线的影响 可通过使用准直器、增大空气隙、 控制照射野和使用滤线器的办法,减 少散射线,增加影像对比度。 模糊对X射线影像质量的影响 降低了影像的对比度,进而减 低细节的可见度。这是由于模糊 使小物体(细节)的图像向周围 背影区扩展,致使细节的对比度 与可见度减小。 模糊分类 • 运动模糊 • 焦点模糊 • 检测器模糊 39 第四节 数字化X射线成像技术 1. 计算机数字图像基础知识 (数字图像、数字图像处理技术) 2. 数字减影血管造影 3. 数字X射线摄影 (扫描投影放射摄影、计算机X射 线摄影、直接数字化X射线摄影) 4. 数字化X射线成像技术与传统 40 1.计算机数字图像基础知识 数字图像概念: 将一幅模拟图像分成有限个被 称为象素的小区域,每个象素中的灰 度平均值用一个整数来表示,就是数 字图像。 1.计算机数字图像基础知识 灰度级(Gray level): 将连续变化的灰度值转化为一系列 离散的整数灰度值,量化后的整数灰 度值即为灰度级,又称为或灰阶( gray scale)。目前常用的灰度级数有 8位256个灰度级、10位1024个灰度级 。 1.计算机数字图像基础知识 灰度精度 量化后灰度级的数量由2N决定,N是 二进制的位数,常称为位(bit), 用来表示每个象素的灰度精度。 图像灰度精度的范围为图像的灰 度分辨力,也称为图像的对比度分辨 力或图像的密度分辨力。 44 1.计算机数字图像基础知识 数字图像处理的主要方法 • 图像增强 • 图像恢复 • 图像兴趣区的定量估值 • 三维图像重建 增强技术根据不同处理原理的分类 空域法是针对图像平面本身,直接处 理图像中的像素,如对比度增强。 频域法是建立在修改图像傅立叶变换 基础上,不直接处理像素,以高通、 低通滤波为代表。 图象增强根据算法分类 • 对比度增强 • 图象平滑 • 图象锐化 • 同态滤波 • 伪彩色与假彩色处理 • 代数运算 • 几何运算 对比度增强 • 灰度变换法 线性变换 对数变换 指数变换 • 直方图调整法 直方图均衡化 直方图匹配 要点: 灰度变换法 (一)线性灰度变换 当图象成象时曝光不足或过度, 或由 于成象设备的非线性和图象记录设备 动态范围太窄等因素。都会产生对比 度不足的弊病,使图象中的细节分辨 不清。这时可将灰度范围线性扩展。 设f(x,y)灰度范围为[a,b],g(x,y)灰度 范围为[c,d], 线性灰度变换 线性灰度变换 0 f(x,y) g(x,y) ab c d 灰度变换法 (二)分段线性灰度变换 将感兴趣的灰度范围线性扩展,相对 抑制不感兴趣的灰度区域。 设f(x,y)灰度范围为[0,Mf],g(x,y)灰 度范围为[0,Mg], 分段线性灰度变换 分段线性灰度变换 0 f(x,y) g(x,y) ab c d Mf Mg 灰度变换法 (三)非线性灰度变换 (1)对数变换 低灰度区扩展,高灰度区压缩。 (2)指数变换 高灰度区扩展,低灰度区压缩。 对数变换 a,b,c是按需要可以调整的参数。 对数变换对数变换 指数变换 a,b,c是按需要可以调整的参数。 指数变换 59 直方图调整法 通过修改直方图,把灰度级的 分布拉开,这相当于增加了图像的 对比度,包括直方图均衡和直方图 匹配。修改的目的是突出感兴趣的 灰度范围,使图像的质像有所改善 。 63 图像平滑技术 • 邻域平均法 • 低通滤波法 低通滤波法 低通滤波法: 滤除高频成分,保留低频成分,在频 域中实现平滑处理。 滤波公式: F(u,v) 原始图象频谱, G(u,v) 平滑图象频谱, H(u,v) 转移函数。 空间域与频率域 70 图像锐化(sharpening ) • 高通滤波法:是用高通滤波转移函数 来衰减傅立叶变换中的低频分量,但 无损高频分量。 • 带通滤波:选择性增强某些特定的空 间频率,衰减其它成分。 • 适当滤波:只增强某些空间频率,保 持其它成分不变。 图像锐化(sharpening ) • 伪彩色显示 :把黑白图像的各个灰度 级按照线性和非线性函数映射成相应 的色彩 。提高人眼对图像的分辨能力 。 • 代数运算 :指两幅图像对应象素之间 进行一对一灰度值的加、减、乘、除 运算。可用于突出有用信息,抑制或 消除无用信息。 如DSA。 USM 查找边缘 USM 查找边缘 79 反锐化掩模 这是一种边缘增强技术。 升高了高频成分,低频成分不受影响。 低通滤波后得到的模糊像原始图像常数 Return 80 兴趣区定量估值 常采用的方法有: • (1)用不同的灰度级或颜色来显示图 像的量值。 • (2)感兴趣区域的显示和测量。 • (3)感兴趣区的距离、角度、几何尺 寸测量。 • (4)部分图像区域的扩大和旋转。 • (5)特征提取和分类、疾病部位的识 别和定量等。 伪彩色与假彩色处理 • 伪彩色处理 • 假彩色处理 要点: 伪彩色与假彩色处理 伪彩色伪彩色( (pseudocolorpseudocolor) )处理:处理: 把黑白图象处理成伪彩色图 象。 假彩色假彩色( (false color)false color)处理:处理: 把真实的自然彩色图象或遥 感多光谱图象处理成假彩色图 象。 伪彩色处理 人眼只能区分40多种不同等级的 灰度,却能区分几千种不同色度、 不同亮度的色彩。 伪彩色处理就是把黑白图象的 灰度值映射成相应的彩色。 (一)灰度分层法 伪彩色处理 (二)灰度变换法 假彩色处理 把真实的自然彩色图象或遥 感多光谱图象处理成假彩色图 象。 用途:用途: (1)景物映射成奇异彩色, 比本色更引人注目。 假彩色处理 用途:用途: (2)适应人眼对颜色的灵敏度, 提高鉴别能力。 如人眼对绿色亮度响应最灵敏 ,可把细小物体映射成绿色。人眼 对蓝光的强弱对比灵敏度最大。可 把细节丰富的物体映射成深浅与亮 度不一的蓝色。 假彩色处理 例: Motor Activation - Right Index Finger MovementMotor Activation - Right Index Finger Movement 1 Hz2 Hz3 Hz %  100 75 5 0 25 Schlaug, et al, 1995, Harvard Medical School and Beth Israel Hospital Multispectral Tissue ClassificationMultispectral Tissue Classification T T1 1 T T2 2  3 3D HistogramD Histogram SegmentedSegmented ImageImage 94 第五节 数字减影血管造影 20世纪60年代出现过X线照片减影术 (Radiography Image Subtraction),主要用于 脑血管造影。 80年代的数字减影技术主要应用于血管造 影中,所以又叫数字减影血管造影技术(DSA, Digital Subtraction Angiography)。 第五节 数字减影血管造影 • 20世纪60年代,出现过X线照片减影 术(Radiography Image Subtraction),主要用于脑血管造 影。 • 80年代,数字减影技术主要应用于 血管造影中,所以又叫数字减影血 管造影技术(DSA,Digital Subtraction Angiography)。 第五节 数字减影血管造影 97 一、DSA技术的物理基础 骨骼 血管 软组织 X射线吸收规律 血管内注入造影剂前: 或 血管内注入造影剂后: 或 血管注入造影剂前、后透过的X射线强度的对数差为: I0 dB dT dI I 98 二、DSA的基本方法 (1)时间减影 CC(t) 21246 810 t(秒) 图像顺序 510152025 蒙片减影图像 99 时间减影技术 Ø 将不同时间拍摄的统一部位的 影像相减,来判断病灶。 二、DSA的基本方法 (2)能量减影-利用碘在33keV附 近对X线衰减系数有明显的差异而 进行。能量减影原来主要用于心 血管造影检查。 101 I0 骨骼 血管 软组织 (2)能量减影-利用碘在33keV附近对X线衰减系数有明显的 差异而进行 分别用低能(管电压70kV)和高能(120kV) X射线照射如图所示两均匀介质时,透射X射 线强度 IT与入射X射线强度I0之间的关系为: X射线检测器将接收到的X射线转换为电信 号,并通过对数变换后,得到图像S为: 由低能X射线产生的图像SL和高能X射线图像SH分别为: IT dB dIdT 102 对两幅图像分别加权KL和KH后相减,得到减影图像S为: 令第二项=0(消除软组织图像信号),得骨组织图像为: 令第一项=0(消除骨组织图像信号),得软组织图像为: 能量减影技术对X射线机的要求: X射线管的管电压在高低压之间(70kV~130kV )高速切换,增加了设备的复杂性。 103 (3)混合减影 在造影剂到达前或到达后都做高能 和低能的影像。先做高能和低能像的 减影来得到一系列的双能减影像。在 这种双能减影中软组织像已经被消除 了。再用时间减影法处理这些双能减 影像以消除骨骼等背景。由于软组织 像是用能量减影法消除的,因此软组 织的运动将不会产生影响。 104 三、DSA参数成像 在获取DSA影像序列后,除了提取血管 的分布、轮廓、数量、位置、管径等形态 学信息外,还可以把记录到的视频信号量 化为视频灰度值,进而得到作为时间函数 的视频灰度曲线。 该曲线间接反应了相关兴趣区内含碘 血液的廓清过程,从曲线的峰值高度、曲 线下面积、曲线的出现时间、曲线的最大 斜率等以及进一步派生出来的一系列参数 之中可以获得一系列非形态学信息。 105 四、影响DSA影像质量的因素 • (1)噪声 • (2)运动伪影 • (3)造影剂浓度 106 五、DSA的优缺点 优点: • (1)图像叠加精确,对比度大,可用 稀释得很淡的造影剂显示出被充盈的 细小血管。 • (2)可实时处理。 五、DSA的优缺点 优点: • (3)在屏幕上直接显示出减影图像 ,便于进行图像分析。 • (4)数字图像的存储有可能对图像 伪影进行快速的校正,如采用新的掩 模图像来改变对比度和消除伪影等。 五、DSA的优缺点 缺点: • (1)当不进行选择性注射时,图像 中会出现血管重叠。 • (2)由于被检者的移动、吞咽、肠 胃蠕动和动脉搏动等慢运动,使掩模 图像和充盈图像发生位移,以致不能 充分消除掉与血管重叠的那些结构, 而产生图像伪影。 109 第六节 数字X射线摄影 • 1 扫描投影放射摄影 • 2 计算机X射线摄影(CR) • 3 直接数字化X射线摄影(DDR) 110 1.扫描投影放射摄影(SPR) • 定义:用点状或线阵检测器进行X射 线数字化成像的方法。 • 特点:与DF相比,SPR系统具有较低 的散射几何条件,对点检测器而言 ,几乎没有散射线。在检查过程中 允许工作人员在患者身边,这对严 重受伤的患者来讲,具有重要意义 。 1.扫描投影放射摄影(SPR) 分类: • 点扫描 • 线(扇)扫描法 112 点扫描 113 线(扇)扫描法 114 2.计算机X射线摄影(CR)系统 CR的基本组成 控制计算机 影 像 板 图像处 理装置 图像记录装置(数 字信号 光信号) 图像存储装置 (光盘、磁带等) 荧光屏 胶 片 激光 照相机 CR相片自动洗相机 透射X射线 2.计算机X射线摄影(CR)系统 CR成像的基本原理 IP板经X射线照射后,其内的电子 获得能量,跃迁到高能态,由此形 成了模拟影像。受照射后的IP板, 经激光扫描后,受激电子以荧光的 形势释放出来,将IP板上的每一点 荧光值用光电倍增管转化成电信号 ,并记录下来,形成了X光数字图像 。 2.计算机X射线摄影(CR)系统 CR的成像过程 • 影像信息的采集(模拟信息)。 • 用激光束扫描带有潜影的IP,PSL物 质被激励,释放其储存的能量,荧光 经光电倍增管将其放大并转换成电信 号。 • 经A/D转换器转换成数字图像。 • 显示与储存CR数字影像。 影像板(IP板) 材料:氟卤化钡(Barium Fluorohalide) 结构: 保护层 荧光层 基板 背面保护层 119 影像板(IP板) 背面保护层:防止使用过 程中成像板之间的摩擦损 伤,其材料与表面保护层 相同。 基板:基板的作用是保护PSL物质 层免受外力的损伤。要求具有很好 的平面性、适度的柔软性及机械强 度,材料是聚酯树脂纤维胶膜,厚 度在200~350um。 PSL物质层:将PSL 物质混于多聚体溶 液中,涂在基板上 ,干燥而成。 表面保护层:防止PSL物质在使用过程中受 到损伤。它不能随外界的温度、湿度的变化 而发生变化,并在非常薄的条件下能弯曲、 耐磨损、透光率高。常用聚酯树脂类纤维制 造这种保护层。 120 •灵敏度高,使曝光剂量降低 •分辨率高 •动态范围宽 •IP可重复使用 •速度慢 •分辨率不如常规X线机 IP成像的物理基础: 光激励发光 某些物质在第一次受到照射光(一次激发 光)照射时,能将一次激发光所携带的信息 储存(记录)下来,当再次收到照射光(二 次激发光)照射时,能发出与一次激发光所 携带信息相关的荧光,这种现象被称作光激 励发光(photostimulated luminescence, PSL),该物质被称作光激励发光物质( photostimulated luminescence substance ) 122 PSL的强度与二次激发光的波长有关,PSL的最大发 射波长在390~400nm,二次激发光的最大激发波长 在600nm附近。由于二次激发光的 和携带X射线 影像信息的PSL的 不同(600nm和390~400nm), 易于区分,因而在读取影像信号时,会有良好的信 噪比(S/N)。 波长(nm) PSL相对强度 400 500600 二次激发光谱 PSL发 射光谱 123 IP板读片机 124 影响CR影像质量的因素 • 空间分辨力:主要决定于PSL物质结 晶体的颗粒度和影像读出系统的电 、光学特性。 CR影像空间分辨力尚 不如传统胶片。 • 噪声:X射线量子噪声、光量子噪声 和固有噪声。 影响CR影像质量的因素 • X射线量子噪声:在X射线被IP吸收过 程中产生的噪声。噪声量与入射X射 线量成反比。 • 光量子噪声:PSL物质被二次激发, 产生PSL转换为电信号过程中产生的 噪声。 • 固有噪声:与X射线无关的噪声。包 括IP结构噪声、激光噪声、模拟电路 噪声、A/D转换中的量子噪声等。 126 3. 直接数字化X射线摄影 (direct digitized radiography,DDR) 基本原理 在具有图像处理功能的计算机控 制下,采用一维或二维的直接X射线 摄影探测器(DRD)直接把X射线信 息影像转化为数字图像信息的技术 。 127 平板数字探测器 (FPD,Flat Pannel Detector) 材料种类: Ø CCD探测器 Ø CMOS探测器 Ø 非晶硅探测器 Ø 非晶硒探测器 Thin Film Transistor array 薄膜晶体管阵列 探测器 128 直接FPD-非晶硒探测器 129 直接数字化X 射线摄影的主要特点 • 成像环节明显减少,可以在避免胶片感 光的过程中和暗室化学处理过程中图 像信息的丢失。 • 图像具有较高分辨力,能够满足临床 常规X射线摄影诊断的需要。 • 放射剂量小,曝光宽容度大,曝光条 件易掌握。 • 可以根据临床需要进行各种图像后处 理。 130 n1、X射线的量子检测效率与X线剂量 n2、图像的对比度分辨力与空间分辨力 n3、摄影条件 n4、图像的处理、存贮和传输 n5、计算机辅助诊断 第七节 数字化X射线成像技术与 传统X射线摄影的比较 131 1、X射线的量子检测效率与X线剂量 检测效率: 传统X射线摄影:20%—30%, 数字化X射线成像系统:60%。 数字化X射线成像的剂量可降低 很多。利用图像处理功能,一次曝光所得图 像数据经处理后可以获得与需要改变条件和 多次曝光的传统方法相同的效果。在应用上 减少曝光次数,也可减少受检者辐射剂量, 提高X射线使用效率。 132 普通X射线胶片的动态范围约为1比100, 所以只能分辨出组织密度差别大于1%的 物体。 数字化X射线成像技术中探测器系统的动 态范围可达1比5000及至1比10000,所以 X射线数字摄影可分辨组织密度差别小于 1%的物体,具有很高的对比度分辨力及 较大的曝光宽容度。 2、图像的对比度分辨力与空间分辨力 2、图像的对比度分辨力与空间分辨力 • X射线数字影像的空间分辨力一般不 及普通X射线胶片。 • 数字化X射线成像技术,其探测器的动 态范围比较大,对低比度差异物体检 查性好,并可用图像处理技术,对低 对比度物体进行灰度变换,能将微小 的灰度差异突出显示出来。 134 n传统X射线影像在观察透视影像时需持 续辐射。 n数字化X射线成像技术有脉冲透视,无 需连续辐射,并有图像冻结功能,可选 取最佳时机冻结图像,可在无X射线辐射 的情况下观察和分析图像。 n数字化X射线成像系统宽容度大,且可 避免因参数选择失当而重拍,有利于提 高诊断效率。 3、摄影条件
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