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精品电感式传感器是基于电磁感应原理它是把被测量转化为电感43

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哈尔滨工业大学 电感式传感器是基于电磁感应原理,它是把被测量 转化为电感量(自感或互感)的一种装置。 可用来测位移、压力、振动等多种非电量,既可用 于静态测量,又可用于动态测量。 分类分类: : 电感式传感器自感型可变磁阻型 涡流式 互感型 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 第三章 电感式传感器 哈尔滨工业大学 a) 可变导磁面积型 b)差动型 c)单螺管线圈型d)双螺管线圈差动 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 §3-1 自感式传感器 哈尔滨工业大学 a) 气隙型 b) 截面型 c) 螺管型 原理原理 结构形式结构形式 变间隙式、变面积式和螺管式。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 pp 归结于三种类型归结于三种类型 哈尔滨工业大学 一、自感式传感器的工作原理 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 螺管式电感传感器建立在磁路磁阻随着衔铁插入深度 不同而变化的基础上。 变气隙型传感器 变截面型传感器 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 铁心的结构和材料确定后,自感是气隙厚度和 气隙截面积的函数。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 1. 变气隙式自感传感器 气隙的磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻 L L与与δ δ之间是非线性关系之间是非线性关系 磁路总的磁阻为 线圈的电感为 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 变间隙式电感传感器L-δ特性 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 (1)当衔铁上移Δδ时, 传感器气隙减小Δδ, 即δ=δ0-Δδ, 则此时输出电感为L = L0+ΔL, 当Δδ/δ 1时, 可将上式用泰勒级数展开￿ 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 (2)当衔铁下移Δδ时, 传感器气隙增大Δδ, 即δ=δ0+Δδ, 则此时输出电感为L = L0-ΔL。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 p 差动变隙式电感传感器 1-铁芯; 2-线圈; 3-衔铁 当衔铁向上移动时,两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 结论:结论: ①①差动式为简单式电感传感器灵敏度的差动式为简单式电感传感器灵敏度的2 2倍;倍; ②②非线性减小。简单式电感传感器非线性误差非线性减小。简单式电感传感器非线性误差 ③③克服温度等外界共模信号干扰。克服温度等外界共模信号干扰。 ,差动电感传感器非线性误差为,差动电感传感器非线性误差为 ;; 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 2. 变面积式自感传感器 灵敏度 输入与输出呈线性关系,得到较大的线性范围, 灵敏度较低。 特点特点 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 3. 螺线管式自感传感器 1-螺线管线圈Ⅰ; 2-螺线管线圈Ⅱ; 3-骨架; 4-活动铁芯 L10,L20——分别为线圈Ⅰ、Ⅱ的初始电感值 图图 差动螺线管式电感传感器结构原理图差动螺线管式电感传感器结构原理图 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 当铁芯右移后,使右边电感值增加,左边电感值减小 每只线圈的灵敏度为 两只线圈的灵敏度大小相等,符号相反,具有差动特征。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 二、自感线圈的等效电路 自感线圈不是一个纯电感,除了电感量L之外,还存在线 圈的铜耗、铁心的涡流及磁滞损耗。 ReRh C L Io Rc 自感线圈等效电路 Re —— 铜损电阻; Rc —— 铁心涡流损耗; Rh —— 铁心的磁滞损耗; C —— 分布等效电容(线圈 绕组间)。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 1、铜损电阻 导线直径为d,电阻率为ρ,匝数为N的线圈电阻值为: l —— 线圈平均匝长。 l 线圈铜损电阻仅取决于导线材料及线圈的几何尺寸,与 频率无关。 对于串联电阻Rc的线圈,在特定频率f下的品质因数Qc: 损耗因数 l 损耗因数与激励频率成反比。 当Rc、L一定时, 为一常数。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 2、涡流损耗电阻Re 由于交变磁场的存在将使铁心中产生涡流,并造成涡 流损耗。涡流损耗的平均功率为: f —— 交变磁化频率; Bm —— 磁感应强度幅值; V —— 铁心体积; K —— 与铁心形状有关的系数; ρm —— 铁磁材料电阻率;a —— 单片厚度或直径。 因Re为一个与电感L 并联的电阻,因此: 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 I —— 流过电感 电流有效值。 —— 铁心磁导率。 由铁心涡流损耗引起的损耗因数: Ke —— 与铁心材料、形状有关。 l 涡流损耗引起的损耗因数与频率 f 成正比。 哈尔滨工业大学 3、磁滞损耗电阻Rh 铁心磁滞损耗功率: (近似经验公式) —— 与材料有关的瑞利系数; —— 空气磁导率; S —— 铁心截面积; l —— 铁心长度; Hm —— 磁强度幅值; 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 —— 铁心材料的相对磁导率。 磁滞损耗因数: l 磁滞损耗因数是一个与频率无关的常数,一般很小。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 4、总损耗因数及品质因数 电感线圈总的损耗因数为: D De f f m Dh DC DC+ De DC+ De+ Dh 可见,fm是对应于最小的总 损耗因数时的最佳频率,且 Dc=De。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 铁心线圈电感的品质因数为总损耗因数的倒数。 在 fm处,品质因数的极大值为: 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 5、并联电容C的影响 一般在高频时考虑,可以忽略。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 三、自感传感器特点总结 1、闭磁路电感传感器特点 (1)灵敏度高。目前可测0.1μm的直线位移,输出信号比 较大,信噪比较好。 (2)全量程范围小,只适于测量较小位移。 (3)存在非线性。 (4)消耗功率大(有较大的电磁吸力的缘故)。 (5)工艺要求不高,加工容易。 哈尔滨工业大学 2、开磁路电感传感器特点 (螺线管中间插入可动铁心) (1)灵敏度比闭磁路电感传感器低,易受干扰。 (2)全量程范围较大,达200~300mm。 (3)线性差,低于1%,必须做成差动形式。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 四、自感传感器配用电路 被测量 xL(M) 转换电路及 信号调节 电量 传感器 转换电路类型: *调幅式:x——A 调频式: x——f() 调相式: x—— 哈尔滨工业大学 (1) 变压器电路 输出空载电压 衔铁偏离中间零点时 u0 z2 z1 u/2 u/2 初始平衡状态,Z1=Z2=Z, u0=0 图图 变压器电桥变压器电桥 1、调幅电路 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 传感器衔铁移动方向相反时 空载输出电压 只能确定衔铁位移的大小,不能判断位移的方向。 为了判断位移的方向,要在后续电路中配置相敏检 波器。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 (2) 相敏检波电路 电路作用:辨别衔铁位移方向。 U0的大小反映位移 的大小,U0的极性反映位移的方向。 消除零点残余电压。使x=0时,U0=0。 图图 相敏检波电路相敏检波电路 A B C D 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 (3)谐振式调幅电路 电路的灵敏度很高,但是线性差,适用于线性要求不高的场合。 图图 谐振式调幅电路谐振式调幅电路 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 谐振点的自感值谐振点的自感值 哈尔滨工业大学 传感器自感变化将引起输出电压频率的变化。 G C L f 图图 调频电路调频电路 L f 0 2. 2. 调频电路调频电路 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 f 较大时有较高的精度。 哈尔滨工业大学 传感电感变化将引起输出电压相位变化 3.3.调相电路调相电路 图图 调相电路调相电路 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 自感传感器的灵敏度:(传感器测头+转换电路)总灵敏度 传感器结构(测头)灵敏度: 转换电路灵敏度: 总灵敏度: 传感器灵敏度单位:mV/(m  V) 五、传感器的灵敏度 当电源电压为1V,衔铁偏 移1 m 时,输出电压为 多少mV。 哈尔滨工业大学 在调幅式电路中,当u0=0时,应有 Z1=Z2=Z,而Z包含两部分R和L,只有两 部分分别相等时(即R1=R2,L1=L2),才 能保证u0=0。但在实际中很难达到,实际 的u0—x曲线如图,x=0时, u0=e0,称 为零点残余电压零点残余电压。 零残电压过大带来的影响: 灵敏度下降、非线性误差增大灵敏度下降、非线性误差增大 测量有用的信号被淹没,不再反映被测量变化造成放大电路后级饱 和,仪器不能正常工作。 产生的原因:产生的原因:① 两电感线圈的等效参数(电感、电阻)不对称; ② 铁芯的B-H特性的非线性,产生高次谐波不同,不能互相抵消。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 七、零点残余电压 哈尔滨工业大学 减小的措施:减小的措施: 设计上设计上:使上、下磁路对称,尽量减小铜 损电阻Rc,增大铁心的涡流损Re及磁滞损 Rh以提高线圈的品质因数; 制造上制造上::使上、下磁性材料一致。零部件 配套挑选,线圈排列均匀、一致。 调整方法:调整方法:串(并)接电阻、并联电容方 法。 电路上:电路上:利用相敏检波可以减小零残。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 Rc uL uR uZ Reh 电感的等效电路 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 §3-2 变压器式传感器 一、工作原理 变压器式传感器是将非电量转换为线 圈间互感M的磁电机构,很象变压器的工 作原理,称为变压器式传感器,多采用差 动结构。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 δa δb A B C W2a W2b W1a W1b A、B为两个‘山’字 形固定铁心,在其窗中 各绕有两个线圈,W1a及 W1b为1次绕组,W2a及 W2b为2次绕组,C为衔 铁。 当没有非电量输入时, ,绕组W1a和W2a间的 互感Ma与绕组W1b和W2b间的互感Mb相等。 当衔铁位置改变 时 ,则 ,此互感 的差值即可反映被测量的大小。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 为反映差值互感,将两 个一次绕组的同名端顺向串 联,并施加交流电压Ua,而 两个二次绕组的同名端反向 串联,同时测量串联后的合 成电势E2。 * W1a ** * W1b W2aW2b Ua E2 E2值的大小决定于被测位移的大小,E2的方向决定于位 移的方向。 —— 二次绕组W2a的互感电势; —— 二次绕组W2b的互感电势。 哈尔滨工业大学 二、结论 1、供电电源必须是稳幅和稳频的; 2、N1/N2比值越大,灵敏度越高; 3、δ0初始空气隙不宜过过大,否则则灵敏度会下降; 4、电电源幅值应值应 适当提高,但应应以铁铁心不饱饱和为为限 。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 电感式传感器一般用于接触测量,它主要用于位 移测量,也可以用于振动、压力、流量、液位等 参数测量。 §3-3 电感式传感器的应用 厚度,角度,表面粗糙度;拉伸,压缩,垂直度; 压力,流量,液位;张力,重力,负荷量;扭矩, 应力,动力;气压,温度;振动,速度,加速度;等. 可测量的物理量包括可测量的物理量包括 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 板的厚度测量 ~ 张力测量 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 测头 测杆 电感 线圈 磁芯 哈尔滨工业大学 旁向式差动电感式传感器 总行程: 1.5mm 测量力:0.4~0.7N 示值变动性:0.2µm 轴向式差动电感式传感器 总行程: 3mm 测量力:0.45~0.65N 示值变动性:0.03µm 总行程:1.5mm 测量力:0.12~0.18N 示值变动性:0.05µm 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 轴向式差动变压器式传感器 总行程: 100mm 线性度:0.15% 总行程: 2 ~ 7mm 测量力:0.9~1.2N 示值变动性:0.5µm 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 电子卡规、塞规 特点:不仅可以测量微米级直径, 而且通过其在孔内旋转和平移可以 测量其椭圆度和圆柱度 被测孔内径范围:Ф25~Ф120mm 测量力:1.3±0.3N 示值变动性:1µm 特点:不仅可以测量微米级直径, 还可以测量轴的椭圆度和圆柱度 被测轴直径范围:Ф25~Ф120mm 测量力:4±1.5N 示值变动性:1µm 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 测量原理:本产品是一种电感内藏式电子卡 ,测量前,先用随机配置的标准器对仪器示 值进行校准。然后,用卡规测量轴类工件的 直径,使卡规卡口产生弹性变形。通过杠杆 的作用,使另一端的电感传感器产生与被测 尺寸成一定比例的变化信号,该信号经过放 大和转换处理后,通过A/D转换器,送入单 片计算机进行信号处理,然后,通过液晶屏 幕显示测量结果。 塞规式测量系统的原理是通过比 对法测量,使用之前,根据工件 的大小制造出一个相应尺寸的环 规,然后将测头放入环规定基准 值,完成这个工作之后就可以把 测头放入所需测量的孔径,这个 时候可以直接读出数据。 哈尔滨工业大学 特点: 可单传感器测量,也 可两个传感器进行和 差演算测量 档 位测量范围分辨率示值误差 第一档±100.01≤±0.05 第二档±1000.1≤±0.5 第三档±10001≤±10 指标 电感测微仪 电感测微仪是一种能够测量微小尺寸变化的精密测量仪器,它由主 体和测头两部分组成,配上相应的测量装置(例如测量台架等), 能够完成各种精密测量。例如,检查工件的厚度、内径、外径、椭 圆度、平行度、直线度、径向跳动等,被广泛应用于精密机械制造 业、晶体管和集成电路制造业以及国防、科研、计量部门的精密长 度测量。目前,国内常用的电感测微仪有指针式和数字式两种 。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 轮廓仪 轮廓仪:测量工件表面轮廓状况的仪器 按起伏节距的大小分为:微观不平度、波度、宏观几何形状误差 微观不平度:表面粗糙 度,其粗高与粗距都很 小。 波 度:是一种周期性 的起伏,其波距比波高 大得多。 宏观形状误差: 如直 线度、平面度、圆度误 差 等,它的波距很大 ,在一个表面上只有几 个起伏,甚至不呈周期 性变化。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 • 典型电动轮廓仪组成框图 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 §3-4 电涡流式传感器 电涡流传感器可以测量位移、厚度、转速 、振动、硬度等参数,还可以进行无损探伤, 是一种应用广泛且有发展前途的传感器。 电涡流传感器是利用电涡流效应电涡流效应原理,将 位移等非电量转换为阻抗的变化(或电感的变 化,或Q值的变化),从而进行非电量电测的。 哈尔滨工业大学 下图所示为高频反射式涡流传感器工作原理。金属板置于一只 线圈的附近,它们之间相互的间距为为δ,当线圈输入一交变 电流i时,便产生交变磁通量Φ金属板在此交变磁场中会产生感 应电流i1,这种电流在金属体内是闭合的,所以称之为“涡电流 “或“涡流“。涡流的大小与金属板的电阻率ρ、磁导率μ、厚度h ,金属板与线圈的距离δ,激励电流角频率ω等参数有关。若改 变其中某二参数,而固定其他参数不变,就可根据涡流的变化 测量该参数。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 低频透射式涡流传感器的工作原 理如右图所示,发射线圈ω1和接收线 圈ω2分别置于被测金属板材料G的上、 下方。由于低频磁场集肤效应小,渗 透深,当低频(音频范围)电压e1加到线 圈ω1的两端后,所产生磁力线的一部 分透过金属板材料G,使线圈ω2产生感 应电动势e2。但由于涡流消耗部分磁场 能量,使感应电动势e2减少,当金属板 材料G越厚时,损耗的能量越大,输出 电动势e2越小。因此,e2的大小与G的 厚度及材料的性质有关,试验表明,e2 随材料厚度h的增加按负指数规律减少, 如图所示,因此,若金属板材料的性 质一定,则利用e2的变化即可测量其厚 度。 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 一、工作原理 H1 H2 ~ 一个通有交变电流 的线圈 ,由于电流的变化,在线圈周围 就产生一个交变磁场H1,当被测 导体置于该磁场范围之内,被测 导体内便产生电涡流 ,电涡流 也将产生一个新磁场H2, H2与H1 方向相反,因而抵消部分原磁场 ,从而导致线圈的电感量、阻抗 和品质因数发生改变。 —— 线圈等效外半径 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 一般地说,传感器线圈的阻抗、电感和品 质因数的变化与导体的几何形状、电导率、磁 导率有关,也与线圈的几何参数、电流的频率 以及线圈到被测导体间距离有关。如果控制上 述参数中一个变化,其余皆不变化,就可以构 成测位移、测温度、测硬度等各种传感器。 下面分析一下电涡流 对电路参数的影响。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 R2 R1 L1L2 M 首先把被测导体上 形成的电涡流等效为一 个短路环,这样可使得 分析问题更简便。这个 简化模型可用下面的等 效电路图来表示。 假定传感器线圈原有电阻R1,电 感L1,则其复阻抗 Z1=R1+jωL1 当有被测导体靠近传感器 线圈时,则成为一个耦合电感 ,线圈与导体之间存在一个互 感系数M,互感系数随线圈与 导体之间距离的减小而增大。 短路环可看作一匝短路线圈, 电阻为R2,电感为L2。 根据基本霍失定律,列出 电路方程组: 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 解方程组,可知传感器工作时复阻抗为: 电感为: 电阻为: 品质因数: 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 二、电涡流式传感器特性 1、电涡流强度与距离的关系 不考虑电涡流分布的不均匀性,可以得到导体中电涡流强度为: I1— 线圈激励电流; x — 线圈到被测体的距离; I2— 导体中产生的电涡流。 x/ras0 0.5 1 12345 I2/I1 I2随x增加而急剧减小。为能得到较强 的涡流效应,应使 x/ ras <1。可见线圈外 径ras与被测位移量 x 有密切关系。 用涡流传感器测量位 移时,只在很小的测量范 围内能得到较好的线性和 较高的灵敏度。 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 2、被测导体对传感器灵敏度的影响 (1)被测导体的电阻率P和相对磁导率μ越小,传感器的 灵敏度愈高。 (2)由于涡流式位移传感器是高频反射式涡流传感器, 因此,被测导体必须达到一定的厚度,才不会产生电涡流 的透射损耗,使传感器具有较高的灵敏度。一般要求被测 导体的厚度大于两倍的涡流穿透深度。 D/d 0 1234 0.5 1.0 传感器灵敏度K (3)只有在 D/d 大于3.5时 ,传感器灵敏度才有稳态值 。 d D 哈尔滨工业大学 三、电涡流传感器的测量电路 根据传感器线圈与被测导体间的距离 x 的变化可以转 换为品质因数Q、阻抗Z、线圈电感L三个参数的变化。 1、调幅式电路 L、C0组成谐振电路,谐振频率 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 源 极 跟 踪 器 交 流 放 大 器 检 波 滤 波 器 x VDC 振荡器 R C0 L 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 振荡器向传感器线圈L和C组成的并联谐振回路提供一个频 率及振幅稳定的高频激励信号,它相当于一个恒流源。当被测 导体距传感器线圈相当远时,传感器谐振回路的谐振频率为回 路的固有频率,这时谐振回路的品质因数Q值最高,阻抗最大 ,振荡器提供的恒定电流与其上产生的压降最大。当被测导体 与传感器线圈距离在传感器测试范围内变化时,由于涡流效应 使传感器的品质因数Q值下降,传感器线圈的电感也随之发生 变化,从而使谐振回路工作在失谐状态,这种失谐状态随被测 导体与传感器线圈距离越来越近而变得越来越大,回路输出的 电压也越来越小。谐振回路输出的信号经检波、滤波放大后送 给后续电路,可直接显示出被测物体的位移量。 工作原理: 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 x 前 置 级 整 形 放 大 鉴 频 器 滤 波 VDC 2、调频式电路 放 大 限 幅 鉴 频 滤 波 VDC x 将LC谐振回路和放大器结合构成LC振荡器,故频率始终 为谐振频率,幅值始终为谐振曲线峰值,即 哈尔滨工业大学 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 可见,在涡流增大时,L1减小,R1增大和谐振频 率变高,而输出幅值变小。利用频率与幅值同时变化 的特点。 ① 测出图中峰值(利用峰值检波器) ② 直接输出频率。 优点:电路简单,线性范围宽。 V0 f3 f f0f1f2 哈尔滨工业大学 应用1: 连续油管的椭圆度测量 Coiled Tube Eddy Sensor Reference Circle 原理 : 四、电涡流传感器的应用 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 应用2: 无损探伤 原理 裂纹检测,缺陷造成涡流变化。 火车轮检测 油管检测 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 应用3: 测厚 应用4: 零件计数 第三章第三章 电感式传感器电感式传感器 哈尔滨工业大学 t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z- 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