• / 89
  • 下载费用:25 金币  

第四章_ 装卸搬运技术及设备 物流机械 现代物流技术与设备 教学课件

关 键 词:
第四章_装卸搬运技术及设备物流机械现代物流技术与设备教学课件
资源描述:
Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 第四章 装卸搬运技术及设备 本章内容 4 1 装卸搬运概述 4 2 搬运车辆 4 3 起重设备 4 4 常规输送设备 4 5 集装单元装卸搬运机械 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 一 装卸搬运的概念与作用 1 概念 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的 以改变物料的存放 支承状态和空间位置为主要内 容和目的活动 具体内容 装上 卸下 移送 拣选 分类 堆 垛 入库 出库等 物流领域 货物装卸 生产领域 物料搬运 4 1 装卸搬运概述 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial l 不断出现 反复进行 出现频率高于其他各项物流 活动 费时长 l 是决定物流速度的关键 l 消耗人力多 装卸费用占物流成本比重高 l 我国铁路运输装卸作业费约占运费20 船运约 占40 l 是货物破损 散失 损耗 混合等损失主要环节 3 装卸搬运的特点 1 附属性 伴生性 2 支持 保障性 3 衔接性 4 增加物流成本 2 装卸搬运的地位 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 二 装卸搬运的方式 机场装卸 港口装卸 汽车装卸 铁路装卸 仓库装卸 1 按作业场所不同分类 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 1 仓库装卸 配合出库 入库 维护保养等活动进行 并 且以堆垛 上架 取货等操作为主 2 铁路装卸 对火车车皮装进 卸出 一次作业实现一车皮的装进或卸出 无整装零卸或零装整卸情况 3 汽车装卸 一次装卸批量不大 汽车灵活 可减少或根本减去搬运活动 而 直接 单纯利用装卸作业过渡车与物流设施 之间货物 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 4 港口装卸 码头前沿装船 后方支持性装卸搬运 小船在码头与大船之间 过驳 装卸流程复杂 需经多次装卸及搬运作业实现船与陆 地之间货物过渡 5 机场装卸 2 按机械作业方式分类 1 吊上吊下方式 2 叉上叉下方式 3 滚上滚下方式 4 移上移下方式 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 3 按被装物的主要运动形式分类 1 垂直装卸 采取提升和降落的方式进行装卸 需要消耗较大的能 量 采用比较多 所用机具通用性较强 应用领域较广 如吊车 叉车 等 2 水平装卸 平移装卸物实现装卸 不改变被装物的势能 比较节能 需有专门设施 例如和汽车水平接靠的高站台 汽车与火车车皮之间 的平移工具等 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 4 按装卸搬运对象分类 1 单件货物装卸 指对货物进行单件 逐件装卸搬运 对长 大 笨重货物 或集装会增加危险 的货物等采用的作业 方式 2 散装货物装卸 对块 粒 粉状货 物进行装卸搬运的 方式 从装点直到卸点 中间不落地 集装 卸与搬运于一体 常采用重力法 倾 翻法 机械法等 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 5 按装卸搬运的作业特点分类 1 连续装卸 适用于装卸量较大 装卸对象固定 货物对 象不易形成大包装的情况 2 间歇装卸 机动性较强 装卸地点可在较大范围内变动 适用于货流不固定的各种货物 如包装货物 大 件货物 散粒货物 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 三 装卸搬运的原则 1 尽量不进行装卸 2 保证装卸的连续性 3 把商品整理成一定单位 4 从物流整体角度来考虑 5 减轻人力装卸 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 4 2 搬运车辆 主要包括手推车 叉车和自动搬运车辆 AGV 等 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 一 手推车 以人力为主 在路面上水平输送物料的搬运车 特点 结构简单 价格低廉 轻 巧灵活 易操作 适于短距离搬运轻型物料 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 手推台车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 手动升降平台车 左图 登高式手推台车 右图 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 物流台车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 油桶搬运车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 二 叉车 又名铲车 叉式取货车 以货叉为主要取货装置 依靠液压起升机构升降货 物 由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 1 结构 无轨 轮胎行走式 主要工作属具是货叉 亦可换装其它 2 适用范围 场所 厂矿 仓库 车站 港口 等等 货物 成件 包装件 托盘等集装件 等等 作业 装卸 堆码 拆垛 短途搬运 等等 3 优点 便于实现相关作业的机械化 提高了作业效率 加速了车船周转 可使货物堆垛高度达4 5米 充分利用空间位置 保证安全生产 减少货物破损 相对于大型装卸机械作业 成本低 投资少 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 叉车 举高100 150mm 最高可达12m 操作员乘 坐方式 一般步行式和 立式可举升约 2 7 3 9米 根据应用上的 不同 低举式 高举式 平衡重式 伸缩臂式 前移式 电动托盘搬运车 前移式叉车 低位拣选叉车 高位拣选叉车 插腿式 侧面式 集装箱叉车 伸缩臂叉车 4 分类 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 货叉是搬运负载最必 用的配件 通常是 100 150 m宽 1 000 1 200mm 长 40 mm 厚 动力系统 用于室外 的车辆 多使用内 燃机式 硬胎多用于室内 气 胎多用于室外的场合 行走速度较快 配重式的设计 轴距最长 将门架上安装孔位置及形 状标准化 可确保货叉与 其它应用附件的交换性 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 5 叉车的主要技术性能 选用叉车时 要充分考虑其工作环境 作业条件 负载能力 必须可以举升最 重的额定负载至 特定的高度 首 要考虑因素 负载能力是以负 载重心 Load Center LC 为基准来计算 L LC Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 最大举升高度 额定负载下叉车的最大提升高度 F注意 一般建筑物的可用高度与 OAEH 最少需有 300 mm 的间隙 建筑物的可用高度是扣掉灯 梁 管路等障碍物之后的高度 n伸展高度 Extended Height 亦称 全部举升高度 Overall Elevated Height OAEH 表示升降架上升时 顶端可达 到的最高位置 此高度可决定叉 车于最大高度时 建筑物所需要 的最小间隙 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 使叉车在平稳且无干涉条件下存取或搬运作业时 通道最小的理论宽度 配重式 3 4 5米 直达式 2 4米 跨立式 2 0 2 25米 转叉式 1 5 2 1米 拣取式 1 2米 最小转弯半径Rmin 叉车通道宽度 在平坦的硬路面上 叉车空载低速前进并以最大转 向角转弯时车体最外侧所划出轨迹的半径 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 最大运行速度Vmax 最大运行速度是指叉车满载时 在干燥 平坦 坚实 的地面上行驶时的最大速度 起升速度V 起升速度是指叉车在坚实的地面上满载时 门架处 于垂直位置 货叉上升的平均速度 门架的倾角 门架倾角是指无载叉车在平坦 坚实的地面上 门 架自垂直位置向前或向后倾斜的最大角度 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 叉车的主要性能 装卸性 牵引性 制动性 机动性 通过性 操纵性 稳定性 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 6 平衡重式叉车 结构特点 货叉装在车体前端 伸出前轮中心线外 无支撑 臂 在车体尾部装有平衡重 特点 平衡性能好 稳定性高 适合搬运一些较 重的货物 适宜于室外作业 使用最广泛 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 7 插腿式叉车 支腿伸向前方 支腿前端装有小车轮 作业 时货叉连同支腿一起插入货物底部 然后使 货叉起升 由于货物位于车轮的支承面内 所以整车稳定性好 插腿式叉车 特点 起重量小 速度低 结构 简单 行走轮小 对地面要求高 适用于通道狭窄的仓库和室内 堆垛 搬运工作 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 特点 货叉和门架位于车体侧面 出入库作业过程中 不用转弯可以直接 作业 适用于长大物料的装卸和搬运 8 侧面式叉车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 侧面式叉车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 9 托盘式叉车 托盘式叉车又称托盘搬运车 以搬运托盘为主的 搬运车 最简单 最有效 最常见的装卸搬运工具 分类 手动托盘搬运车和电动托盘搬运车 特点 体积小 重量轻 适用于区域装卸 如仓 库 商店 工厂或车间 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 手动托盘叉车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 电动托盘叉车 踏板驾驶式 步行式 侧座式 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 10 其他叉车 手动叉车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 拣选式叉车 低位拣选车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 伸缩臂叉车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 普通集装箱叉车 侧面集装箱叉车 集装箱叉车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 高架叉车 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 叉车属具是一种安装在叉车上以满足各种物料 搬运和装卸作业特殊要求的辅助机构 它使叉 车成为具有叉 夹 升 旋转 侧移 推拉或 倾翻等多用途 高效能的物料搬运工具 常用的叉车属具有货叉 吊架 侧夹器 推货 器和集装箱吊具等 三 叉车属具 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 侧移叉 三盘叉 货叉 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 纸卷夹多夹器 软包夹 烟箱夹 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 推出器推拉器 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 四 AGV车辆 根据美国物流协会定义 AGV Automated Guided Vehicle 是指装备有电磁或光学导引装置 能够按照规定的导引路线行驶 具有小车运行和 停车装置 安全保护装置以及具有各种移载功能的 运输小车 只有在自动导引车系统 AGVS 中才能发挥作用 1 AGV及AGV系统 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 自动导引车系统 AGVS 由中央监控系统 AGV 通信系统 地面引导系统 装载 卸载站及其移载装 置 充电站等组成 AGVS由地面 上位 控制系统和车载 下位 控制 系统 地面控制系统负责任务分配 车辆调度 路径管理 自动充电等功能 车载控制系统在收到上位的指令后 主要负责AGV的 导航计算 导引实现 车辆行走 装卸操作等功能 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 1 便于和机器人 数控加工中心配合作业 2 提高劳动生产率 实现对物流的一体化控制 3 使生产线的设备具有很大的灵活性 便于重新布 置和调整 4 灵活 及时的物料运输提高了设备的利用率 5 具有最大的交叉能力 6 2 3年可收回AGV投资成本 7 便于构成高精度的动态跟踪系统 8 节约能源与保护环境 2 AGV的应用特点 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 1 自动化立体仓库 2 柔性加工 配装系统 3 机械 电子 纺织 卷烟 医疗 食品 造纸 等行业的物料运输 4 车站 机场 邮局的物品分拣运输工具 5 扩展为其他用途机器人 6 特种环境使用 超洁净室 放射性废料堆场 冷藏室 冷库 化工产品危险作业 重型钢锭 模板 容器的搬运 暗室作业 胶片厂生产工艺需要等 核能材料供应 3 AGV的应用领域 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 4 AGV的构成 车体 行走系统 运动导引系统 移载装置 动力 系统 车体方位计算子系统 转向装置 车载控制 器 通信系统 信息采样子系统和探测与保护子系 统等 1 车体 包括底盘 车架 壳体和相应的机械电气结构如减速箱 电机 车轮等所组成 是AGV的基础部分 具有电动 车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求 车架常用钢构件焊接而成 重心越低越有利于抗倾翻 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 包括驱动轮 从动轮和 转向电机构成 根据要 求有三轮 四轮 六轮 和多轮结构形式 其中 三轮常采用前轮驱动和 转动方式 四轮和六轮 常采用双驱动差速转向 和独立转向方式 2 行走系统 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 3 运动导引系统 a 电磁导引 在AGV要行驶的路线地面之下 预先埋设好导引线 当给导引线 通以一定频率的交流电流后 在 导引线周围产生交变电磁场 AGV上的探测线圈就能够检测 此电磁场并使AGV沿着导引线方 向运动 当探测线圈偏离导引线时 两个线圈中的感应电压就有差异 车载控制系统就能根据电压差 驱动转向电机 使AGV回到正确 的路径上 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 电磁导引的基本原理 1 导向电线 2 导向轮 3 信号检测器 4 放大器 5 导向电机 6 减速器 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial b 磁条导引 和电磁导引比较类似 只是 把导引线换成磁条 在两个 探测线圈之外多加了一个激 励线圈 因为磁条的磁场是 不变的 探测线圈中不能自 动感应出电压 优点 灵活性好 改变或扩成路径较容易 磁带铺设也 相对简单 缺点 导引方式易受环路周围金属物质干扰 磁带外露 易被污染 对机械损伤极为敏感 导引可靠性受外界 影响较大 适合环境条件较好 地面无金属物质干扰的场合 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 光学导引原理图 c 光学导引 利用地面颜色与色带颜色的反差 在明亮的地面上用黑色色带 在黑 暗的地面上用白色色带 导引车的下 面装有光源 用以照射色带 由色带 反射回来的光线由光学检测器 传感 器 接受 经过检测和运算回路进行 计算 将计算结果传至驱动回路 由 驱动回路控制驱动系统工作 当 AGV偏离导引路径时 传感器检测 到的亮度不同 经过运算回路计算出 相应的偏差值 然后由控制回路对 的运行状态进行及时修正 使其 回到导引路径上来 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 优点 路径长度不限 且易于 更改与扩张 缺点 漆带颜色需保持清晰 否则光学传感器检测到的信号 变弱 这样 则需要经常对漆 带进行颜色加深工作 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 激光导航导引原理图 在车顶部装置一个沿 360 方向按一定频率发 射激光的装置 同时在 AGV四周的一些固定位置 上放置反射镜片 当AGV 运行时 不断接受到从三 个已知位置反射来的激光 束 经过简单的几何运算 就可以确定AGV的准确 位置 控制系统根据 的准确位置对其进行导 向控制 d 激光导引 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 优点 当提供了足够多反射镜面和 宽阔的扫描空间后AGV导引与定 位精度十分高 地面无需其他定位 设施 缺点 成本昂贵 传感器 反射装 置等安装复杂 且计算也很复杂 具有较高的导引精度 但由于导引 系统的高昂成本和维护难度而限制 了其应用范围 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial e 惯性导航 AGV上装有陀螺仪 小车在 行驶时有一个基准方位 用 陀螺仪测量加速度 并将陀 螺仪的坐标值和加速度换算 成AGV当前的坐标和方向 将它们和规定的路线相比较 当AGV偏离规定路径 时 测得的加速度值和规定 值就有一个矢量差 对这个 差进行二次积分就能得到偏 差值 并作为纠正小车行驶 方向的依据 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial f 视觉导引 该方法是采用CCD摄像机拍摄 路面图象 再运用计算机图象 识别技术来识别路径 从而实 现了AGVS的正确引导 由于 图象的引导方法不需要人为地 设置物理路径 因此成本低 经济性好 并在理论上具有最 佳引导柔性 视觉引导方式的AGVS 其关 键在于图象的处理与识别 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 4 移载装置 轨道式 叉式 牵引式 背驮式等 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 5 动力系统 蓄电池是目前AGV使用的唯一电源 用来驱 动车体 车上附属装置 如控制 通讯 安全等 根据车型 运行及载荷量而采用不同功率的 蓄电池 一般都是蓄电池组合体 常用直流电压 为12伏 24伏 48伏及72伏 6 车体方位计算子系统 对于自由路径型车体方位计算子系统的AGV存 在车体方位计算问题 主要求取AGV在总体坐 标系中的位置与方向 将此信息通过串行通信传 给车体方位计算子系统车载控制器 再通过无线 通信传给地面监控系统以实现对AGV的控制 同时 地面监控系统也可通过这信息对车体方位 计算子系统进行操作 如初始化 重置车体方位 以消除累积误差 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 车身 除了操作上的需要 车身的外表 不得有尖角 和其他突起等危险部分 障碍物接触式缓冲器 一种强制停车安全装置 它产生作用的前题是与其它物 体相接触 使其发生一定的变形 从而触动有关限位装 置 强行使其断电停车 其安全保护措施是终端安全保 护屏障 7 探测与保护子系统 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 障碍物接近检测装置 采用超声波或红外进行非接触障碍检测 根据所接收反射回来的信号可测出障碍物的距离 当此距离小于某一特定值时进行声光警 警报装置 自动运转显示灯 运行警报器 前进警报器 后退警报器 异常警报器 左传 右转显示灯 急停装置等 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 起重机械是一种循环 间歇运动的装卸机械 主要用来实现货物的垂直升降运动 同时伴随 着实现货物的水平移动 以满足货物的装卸 转 载等作业要求 吊挂 或 抓取 货 物 提升回转 水平 运行 卸载返回 图1 起重机械的一般 工作过程 4 2 起重设备 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 1 起重机械的总体构成 工作机构 起升机构 使物品上下运动 运行机构 使起重机械移动 变幅机构 改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离 的机构 该距离称为幅度 回转机构 绕回转轴线作旋转运动 由驱动装置 工作机构 金 属结构 操纵 控制装置和安 全装置组成 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 作业技术难度较大 吊运过程复杂而危险 事故影响的面积较大 机械可靠性直接影响人身安全 作业环境复杂 3 起重设备的分类 根据其构造和性能的不同 一般可分为 轻小型起重设备 桥式类型起重机械 臂架类型起重机 堆垛类起重机升降机 2 起重设备的工作特点 Five weeks of practice ended in this way and my feelings can only be summed up in eight words although hard but very substantial 千斤顶 手板葫芦 手拉葫芦 电动葫芦 轻小型起重机械 桥式类型起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机升降机 起重机 悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 轨道龙门起重机 轮胎龙门起重机 装卸桥 绳索起重机 甲板起重机 固定旋转臂式起重机 流动起重机 门座起重机 浮式
展开阅读全文
  麦档网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:第四章_ 装卸搬运技术及设备 物流机械 现代物流技术与设备 教学课件
链接地址:https://www.maidoc.com/p-16696575.html

当前资源信息

资料集锦

编号: 20181015151410712297

类型: 共享资源

格式: PPT

大小: 2.84MB

上传时间: 2020-05-23

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

[email protected] 2018-2020 maidoc.com版权所有  文库上传用户QQ群:3303921 

麦档网为“文档C2C模式”,即用户上传的文档所得金币直接给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的金币归上传人(含作者)所有。
备案号:蜀ICP备17040478号-3  
川公网安备:51019002001290号 

本站提供办公文档学习资料考试资料文档下载


收起
展开